Hidraulinę servo sistemą daugiausia sudaro hidrauliniai valdymo vožtuvai, pavaros, grįžtamojo ryšio įtaisai, išoriniai energijos šaltiniai ir valdymo objektai. Šios dalys veikia kartu, kad hidraulinė servo sistema galėtų automatiškai, greitai ir tiksliai sekti kintančias įvesties signalo taisykles ir veikti, kartu atlikdama signalo galios stiprinimo vaidmenį.
Hidraulinis valdymo vožtuvas yra atsakingas už įvesties signalo priėmimą ir pavaros mechanizmo veikimo valdymą.
Pavara gauna signalą iš valdymo vožtuvo ir generuoja išėjimo signalą, suderinamą su įvesties signalu. Paprastai tai reiškia hidraulinį cilindrą arba hidraulinį variklį, kuris paverčia hidraulinę energiją mechanine energija, sukuria linijinį arba sukamąjį judesį ir tiesiogiai valdo valdomą objektą.
Grįžtamojo ryšio įtaisas į valdymo vožtuvą įveda pavaros išvesties signalą atvirkščiai, kad pašalintų pradinį klaidos signalą.
Išorinė energija aprūpina sistemą reikiama energija, todėl įvesties signalas su maža jėga gauna išėjimo signalą su didele jėga, realizuodamas jėgos arba galios sustiprinimą.
Valdymo objektas yra sistemos apkrova, pvz., darbastalis, kuris yra objektas, tiesiogiai valdomas pavaros.
Hidraulinės servo sistemos charakteristikos yra šios:
Padėties sekimo sistema: Išvesties poslinkis automatiškai keičiasi kintant įvesties poslinkio taisyklėms, kurios atsispindi padėtyje po judesio.
Galios stiprintuvo sistema: Sistema ne tik seka įvesties signalo pokyčius, bet ir atlieka signalo galios stiprinimo funkciją.
Didelis valdymo tikslumas ir greitas atsakas: Hidraulinė servo sistema pasižymi dideliu valdymo tikslumu ir greitu dinaminiu atsaku, todėl ji plačiai naudojama daugelyje pramoninių programų, kurioms reikalingas tikslus ir greitas valdymas.
Kompaktiška vidinė konstrukcija, mažas dydis ir lengvas svoris: dėl hidraulinės servo sistemos konstrukcijos ji yra mažo dydžio ir svorio, išlaikant aukštą našumą.
Stabilus darbo našumas, didelis patikimumas ir ilgas tarnavimo laikas: Hidraulinės servosistemos stabilumas ir patikimumas užtikrina jos galimybę stabiliai veikti ilgą laiką.
